O uso de direção assistida ocorreu antes mesmo dos carros movido à gasolina
Na verdade, sabe-se que um indivíduo chamado G. W. Fitts foi a primeira pessoa do mundo a instalar um sistema de direção assistida na história, lá em 1876. Além disso, não se sabe mais nada sobre o caso.
Há registros da primeira patente de direção hidráulica datando de 1902 e pertencente ao britânico Frederick Lanchester. As primeiras tentativas de aliviar o volante foram feitas pela fabricante Columbia, a qual acoplou um motor elétrico e que auxiliaria no esforço de movimentar as rodas.
Hoje, no entanto, é difícil determinar quem de fato inventou o sistema que equipa os atuais veículos, pois ao longo do tempo a documentação tanto das próprias montadoras quanto dos registros de patentes se perderam.
O primeiro veículo a utilizar a direção hidráulica em larga escala foi o blindado soviético T 17. Já em relação aos carros civis, a pioneira a empregar o equipamento em um veículo de linha de produção foi a Chrysler com seu modelo Imperial de 1951.
